雷賽步進電機（步進電機的脈沖分配電路）

步進電機的控制繞組根據恒定的通電方法運行，并且為了完成此AC通電，必須根據周期性的通電方法將控制脈沖分配給電動機的每個相繞組。該分配可以通過硬件或軟件來完成。完成脈沖分配的硬件邏輯電路稱為環形分頻器。在計算機數字控制系統中選擇軟件以完成脈沖分配的方法稱為軟件環劃分。硬件環形分配器：硬件環形分配器應根據步進電機的相數和所需的通電方法進行設計。

該圖顯示了一個三相6位環形分配器。分配器的主體是三個J-K扳機。三個J-K觸發器的Q輸出通過它們各自的功率放大器電路連接到步進電動機A，。

A，C的三相繞組。如果QA=1，則為A相繞組供電；如果QB=1，則為B相繞組供電；如果QC=1，則為C相繞組供電。

W +△X和W-△X是步進電機的正向旋轉控制信號。向前旋轉時各相的通電順序：A-AB-B-BC-C-CA旋轉時各相的通電順序：A-AC-C-CB-B-BA軟件振鈴點：信息有不同的計算機和接口設備，軟件環的方法不同。

現在，以AT89C51微控制器配置系統為例進行說明。

1）端口P1用作驅動電路的接口，控制脈沖通過AT89C51的并行I/O端口P1輸出到步進電機各相的功率放大器輸入。如果端口P1的P1.0輸出到A相，P1.1輸出到B相，則P1.2輸出到C相。 2）創建一個環分配表。為了使電動機按上述順序供電，我們首先需要在存儲器中寫入一個環形分配表。

存儲器的每個單元都存儲其繞組的序列值。在執行過程中，將依次建立環分配表。當相應存儲單元的數據傳輸到P1端口時，P1.0，P1.1，P1.2依次傳輸相關信號，從而使電動機通電。該表是三相6位環分配表，K是存儲單元的基地址，其后添加的數字是地址的索引值。

隨著電動機向前旋轉，您可以看到只需要在表上順序輸出每個單元的內容。如果輸出狀態已經在表格的底部，則修改索引值，以便下一個輸出再次在表格的頂部。要旋轉電動機，您只需要以相反的順序輸出每個單元的內容。當輸出狀態到達儀表頭時，指針將更正，以便從頭開始的下一個輸出在儀表的底部。。