步進(jìn)電機(jī)速度快了丟步(步進(jìn)電機(jī)失步故障解決方法)

步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致轉(zhuǎn)子速度不跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，從而導(dǎo)致同步損失。

可以增加步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，并在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)增加驅(qū)動(dòng)電流。如果高頻范圍內(nèi)的扭矩不足，則驅(qū)動(dòng)電路將適當(dāng)增加驅(qū)動(dòng)電壓。更改為具有更高轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也可以降低步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須克服的轉(zhuǎn)矩，因此，可以通過(guò)適當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率來(lái)增加電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

①當(dāng)由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足和拖動(dòng)能力不足而使驅(qū)動(dòng)脈沖頻率達(dá)到某個(gè)閾值時(shí)，它開始失去步驟。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的增加而降低，因此，高于此頻率的運(yùn)行頻率將失步。

②步進(jìn)電機(jī)從步進(jìn)開始。如果由于步進(jìn)電機(jī)本身的慣性和負(fù)載，加速時(shí)間太短，則會(huì)發(fā)生這種情況。必須設(shè)置適當(dāng)?shù)募铀贂r(shí)間，以便電動(dòng)機(jī)可以從低速平穩(wěn)地上升到恒定速度。

③步進(jìn)電機(jī)共振也是失步的原因。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)控制脈沖的頻率與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的固有頻率相同時(shí)，會(huì)發(fā)生共振。在控制脈沖周期內(nèi)，振動(dòng)沒(méi)有得到充分衰減，下一個(gè)脈沖已經(jīng)到達(dá)，因此在諧振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大，并且步進(jìn)電機(jī)失去了步進(jìn)。解決方案：降低步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法和阻尼方法。

一種步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過(guò)程中獲得太多能量時(shí)，通過(guò)增加步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)產(chǎn)生超步進(jìn)，轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁鋼的平均旋轉(zhuǎn)速度場(chǎng)地。

如果步進(jìn)電機(jī)有超速步進(jìn)，則可以減小步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，以減小步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或增加減速時(shí)間。